Robot Dynamics and Control - Spong - Libros - John Wiley & Sons Inc - 9780471612438 - 16 de enero de 1991
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Spong
Robot Dynamics and Control

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This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.

352 pages, index

Medios de comunicación Libros     Book
Publicado 16 de enero de 1991
Fecha de lanzamiento original 1989
ISBN13 9780471612438
Editores John Wiley & Sons Inc
Páginas 352
Dimensiones 233 × 157 × 23 mm   ·   498 g
Lengua Inglés  

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