Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis - C Chevallereau - Libros - ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc - 9781848210769 - 1 de diciembre de 2008
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Bipedal Robots: Modeling, Design and Walking Synthesis

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This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given.


328 pages, Illustrations

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 1 de diciembre de 2008
ISBN13 9781848210769
Editores ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc
Género Aspects (Academic) > Science / Technology Aspects
Páginas 338
Dimensiones 163 × 242 × 29 mm   ·   616 g
Lengua Inglés  
Editor Abba, Gabriel
Editor Aoustin, Yannick
Editor Bessonnet, Guy
Editor Chevallereau, Christine