Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - Libros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030085681 - 14 de diciembre de 2018
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Gianluca Antonelli
Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Fourth Edition 2018 edition

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A classic in underwater robotics. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed.

350 pages, 129 Illustrations, color; 88 Illustrations, black and white; XXX, 350 p. 217 illus., 129

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 14 de diciembre de 2018
ISBN13 9783030085681
Editores Springer Nature Switzerland AG
Páginas 350
Dimensiones 150 × 220 × 10 mm   ·   544 g
Lengua Alemán  

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