Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - Kenzo Nonami - Libros - Springer Verlag, Japan - 9784431543480 - 16 de diciembre de 2013
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Kenzo Nonami
Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2014 edition

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The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots.

340 pages, 180 black & white illustrations, 49 colour illustrations, 26 black & white tables, biogra

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 16 de diciembre de 2013
ISBN13 9784431543480
Editores Springer Verlag, Japan
Páginas 277
Dimensiones 165 × 240 × 16 mm   ·   703 g

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