AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - Libros - Springer Verlag, Singapore - 9789811555053 - 18 de septiembre de 2020
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Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 18 de septiembre de 2020
ISBN13 9789811555053
Editores Springer Verlag, Singapore
Páginas 127
Dimensiones 235 × 154 × 11 mm   ·   242 g

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