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![Cover for Adly · A Variational Approach to Nonsmooth Dynamics (Book) [1st ed. 2017 edition] (2018)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/578/9783319686578.jpg?adly-2018-a-variational-approach-to-nonsmooth-dynamics-book&class=scaled&v=1523114457)
