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![Cover for Chidamabram · Relay Tuning of PID Controllers (Book) [1st ed. 2018 edition] (2018)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/265/9789811077265.jpg?chidamabram-2018-relay-tuning-of-pid-controllers-book&class=scaled&v=1528644104)