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![Cover for Glendinning · An Introduction to Piecewise Smooth Dynamics (Book) [1st ed. 2019 edition] (2019)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/885/9783030236885.jpg?glendinning-2019-an-introduction-to-piecewise-smooth-dynamics-book&class=scaled&v=1611813458)