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![Cover for Hubert Gattringer · Starr-Elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen (Hardcover Book) [2011 edition] (2011)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/278/9783642228278.jpg?hubert-gattringer-2011-starr-elastische-robotersysteme-theorie-und-anwendungen-hardcover-book&class=scaled&v=1408483528)