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![Cover for John B Baillieul · Mathematical Control Theory (Paperback Book) [Softcover reprint of the original 1st ed. 1999 edition] (2012)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/369/9781461271369.jpg?john-b-baillieul-2012-mathematical-control-theory-paperback-book&class=scaled&v=1463061220)