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![Cover for K. David Elworthy · The Geometry of Filtering - Frontiers in Mathematics (Paperback Book) [2010 edition] (2010)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/757/9783034601757.jpg?k-david-elworthy-2010-the-geometry-of-filtering-frontiers-in-mathematics-paperback-book&class=scaled&v=1539454742)