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![Cover for Ulrich Borgolte · Flexible, Realzeitfahige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen - Informatik-Fachberichte / Subreihe Kunstliche Intelligenz (Paperback Book) [German edition] (1991)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/633/9783540543633.jpg?ulrich-borgolte-1991-flexible-realzeitfahige-kollisionsvermeidung-in-mehrroboter-systemen-informatik-fachberichte-subreihe-kunstliche-intelligenz-paperback-book&class=scaled&v=1608852646)