Introduction to Mobile Robot Control - Tzafestas, Spyros G (School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece) - Libros - Elsevier Science Publishing Co Inc - 9780124170490 - 1 de octubre de 2013
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Introduction to Mobile Robot Control

Tzafestas, Spyros G (School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)

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Introduction to Mobile Robot Control

Provides a study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. This book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics.


750 pages, black & white illustrations

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 1 de octubre de 2013
ISBN13 9780124170490
Editores Elsevier Science Publishing Co Inc
Páginas 750
Dimensiones 236 × 157 × 45 mm   ·   1,22 kg