Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences - M. Moallem - Libros - Springer London Ltd - 9781852333331 - 22 de septiembre de 2000
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

M. Moallem

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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

176 pages, black & white illustrations

Medios de comunicación Libros     Paperback Book   (Libro con tapa blanda y lomo encolado)
Publicado 22 de septiembre de 2000
ISBN13 9781852333331
Editores Springer London Ltd
Páginas 161
Dimensiones 155 × 235 × 9 mm   ·   267 g

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