Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics - Ciro Natale - Libros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540001591 - 8 de enero de 2003
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Ciro Natale
Interaction Control of Robot Manipulators: Six degrees-of-freedom tasks - Springer Tracts in Advanced Robotics 2003 edition

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Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance.

108 pages, biography

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 8 de enero de 2003
ISBN13 9783540001591
Editores Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 108
Dimensiones 155 × 235 × 9 mm   ·   312 g
Lengua Inglés  

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