AI based Robot Safe Learning and Control - Xuefeng Zhou - Libros - Springer Verlag, Singapore - 9789811555022 - 3 de junio de 2020
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Xuefeng Zhou
AI based Robot Safe Learning and Control 2020 edition

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This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.

127 pages, 10 Tables, color; 35 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XVII, 127 p.

Medios de comunicación Libros     Hardcover Book   (Libro con lomo y cubierta duros)
Publicado 3 de junio de 2020
ISBN13 9789811555022
Editores Springer Verlag, Singapore
Páginas 127
Dimensiones 165 × 241 × 15 mm   ·   382 g

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